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　　1）按主梁結(jié)構(gòu)形式分有工字鋼主梁，組合型主梁（圓管加工字鋼，箱形加工字鋼等）和箱形單主梁型。

　　2）按端梁結(jié)構(gòu)形式分有型鋼組合式端梁和箱形端梁。

　　3）按主、端梁連接結(jié)構(gòu)分有焊接連接和螺栓加減載凸緣，螺栓加減載銷軸和高強(qiáng)度螺栓連接之分。

　　4）按運(yùn)行機(jī)構(gòu)分有集中驅(qū)動(dòng)與分別驅(qū)動(dòng)之分，分別驅(qū)動(dòng)的典型形式是“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

　　5）按電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)分有普通型和低建筑高度型。

　　6）按電源引入形式分有軟纜引入方式、滑接線引入方式和內(nèi)藏安全保護(hù)滑觸線方式。